工业机器人具备运行状态监测功能，在出现故障时，将会以代码形式向管理人员报错警告，那么机器人“四大家族之一的ABB工业机器人都有哪些类型的报错代码？各表示什么意思？详情如下：



34306 ABB机器人驱动单元温度错误

34307 驱动单元温度警告

3430 8驱动单元严重温度错误

34309 驱动晶体管的电流太大

34311 驱动变流器饱和警告

34312 缺失驱动装置

34313 错误的驱动单元类型

34314 ABB机器人伺服驱动器节点缺失

34316 电机电流错误

34318 驱动变流器饱和错误

34319 驱动装置的关键性错误

34320 连接了太多的驱动节点

34400 DC链接电压过高

34401 直流链路电压过低警告

34402 直流链路电压过低

34404 DC链路电压严重过高

34405 DC链路电压过高警告

34406 驱动装置电源错误

34407 驱动单元内部错误

34408 驱动单元硬件数据错误

34409 驱动装置启动错误

34410 连接了太多的ABB机器人驱动单元

37001 电机开启接触器激活错误

39407 驱动单元类型码错误

39410 驱动单元通信警报

39411 通信错误过多

39413 驱动程序不同步

39414 未知电容器类型码

39415 与驱动单元的通信中断

39416 驱动单元无响应

39418 未知驱动单元类型码

39419 未知整流器类型码

39420 驱动单元内置测试失败

34200 与所有驱动单元的通信中断

34202 与abb机器人驱动单元的通信中断

34251 输入电源的相位缺失

34252 输入电源缺失

34255 整流器温度错误

34256 整流器温度报警

34257 泄流电阻电路开路

34258 泄流电阻电路短路

34261 整流器驱动错误

34262 输入电源频率警告

34263 整流器驱动错误

34264 整流器涌入限制功能在“电机打开”状态下被激活

34265 直流链路短路错误

34266 整流器涌入限制功能和泄流电阻处于活动状态

34267 连接了太多的整流器

34300 未知的驱动单元类型

34303 电机电流警告

34304 电机电流警告